Instalando pacotes
Para gravas dvds pelo shell é necessário instalar dois programas
# apt-get install wodim dvd+rw-tools
O pacote wodin é para identificar a sua gravadora
Já o pacote dvd+rw-tools serve para gravar arquivos na midia
Para saber qual a configuração que seu dispositivo esta digite o seguinte comando
# wodim --devices
wodim: Overview of accessible drives (1 found) :
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0 dev=/dev/hdc rwrw-- : HL-DT-ST DVD-RAM GH22NP20
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No exemplo citado o dispositivo DVD esta instalado em /dev/hdc